西门子802DSL数控车床，使用一年左右，机床经常发生以下报警：
207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。
21612：通道轴A/A1 复位使能 原因3。
还有：
23115： 轴A1 驱动1 编码器1 ：信号A或B振幅错误（A^2+B^2）
25201：A1伺服故障
25000：A主动编码器硬件出错。
故障分析：
1、“207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器”，电机机械过载导致，在西门子参数里查看轴工作时电机电流是否过大；
2、其它几个报警和编码器有关，重点按以下方法检查
（1）编码器电缆接头是否松动，可以更换电缆测试；
（2）信号干扰引起，检查电源和伺服驱动器的接地是否良好；
（3）24V电源不稳定所致，由于伺服电机的编码器接口需要24V电源，当24V波动时会造成SMI（电子铭牌）供电不足从而报警；
（4）SMI（电子铭牌）接口或本身损坏；
（5）编码器本身有故障，找专业维修公司进行检测维修。
上海迪昊自动化科技有限公司自成立以来，长期维修西门子变频器及伺服驱动器的，触摸
屏，PLC，直流调速器等，积累了丰富的维修经验，对所维修的机器建立完善的维修档案，
所有我们维修的机器我们都有完善的参数备份，确保我们维修的机器上机即能使用。
公司维修流程如下：
一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价；
二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告
并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修；
三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底
的清洗和保养等。
四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
五、对于45KW及以上功率传动设备，我们可根据用户请求提供上门维修服务；对于上海周
边客户，根据情况我们可提供上门提货维修服务。
的来电咨询。
备注：一般情况1-2个工作日,西门子直流调速可当天修好,外地客户酌情考虑设备的来往路
途时间。
同一故障修复部位保修90天。