西门子ET200PLC模块6ES7132-6HD01-0BB1
西门子ET200PLC模块6ES7132-6HD01-0BB1
西门子ET200PLC模块6ES7132-6HD01-0BB1
工业边缘以开放性和灵活性扩展了工业自动化技术,以实现简单直观的生产数据处理、分析和保存。
为运行基于gaoji编程语言的边缘应用程序(基于 Docker IT标准)提供集成且安全的运行时环境,用于自动化级别的本地和强大的数据处理和分析。
与传统的基于 PC 的系统相比,Industrial Edge无需额外的编程工作负载即可实现与自动化和云系统的集成连接,并提供通过一个中央管理系统管理全球 Edge设备和软件的选项。这使得数据处理解决方案在Zui大程度上适应未来,并支持新的可能应用,例如集中式软件管理和版本控制,例如用于全局配方管理。
Industrial Edge包括以下产品:
具有 Industrial Edge Runtime 的 Industrial Edge设备,用于在自动化级别运行边缘应用程序
工业边缘应用
工业边缘管理,用于集中管理边缘设备和应用程序
Industrial Edge Hub 作为边缘相关软件下载和其他信息(如用户文档)的中心入口点。
优势
提高现有和新自动化系统的灵活性和开放性,实现创新的数据处理概念
基于开放应用程序标准(如 Docker)在数百台设备上的创新数据处理软件解决方案的长期安全性和可扩展性
在工业环境中开发基于gaoji编程语言的软件解决方案时,可以节省时间,这要归功于:
默认安全 – 不再需要对开放的 PC 系统进行手动安全强化
与现场或云的集成连接 – 不再需要手动编程和实施连接,例如 OPC UA 或 SIMATIC S7
通过方便地对边缘设备和边缘应用程序进行集中管理和诊断,节省时间并减少工作量
由于边缘设备上软件的集中远程可更新性,降低了现场服务成本
通过一键式批量应用程序下载节省时间并减少软件更新的工作量
通过使用集成版本管理对软件(应用程序)进行标准化,减少错误源
通过在自动化系统中本地集成边缘应用程序,减少对云系统的依赖并增强现场数据处理智能
通过在自动化系统中集成 Edge Runtime,实现用于数据处理的软实时和延迟关键应用程序
通过在控制和可视化系统 (SIMATIC) 和网络组件 (SCALANCE) 中进行本地集成,减少额外的硬件使用
现成的 Edge 应用程序使智能数据处理和使用变得简单
应用
专有的 Edge 应用程序或由 Siemens 或第三方开发的应用程序允许多种用途:
基于gaoji编程语言和人工智能的本地生产数据处理和分析 – 可以直接在流程中使用,而不会产生任何影响
使用面向对象的数据库和关系数据库进行本地数据收集、记录和归档,直接在过程中使用结果列表进行错误定位
生产数据协调和将传统协议(如 Modbus TCP)转换为工业 4.0 协议(如 OPC UA),以便与 MES/IT系统进行数据交换
物联网网关应用程序:数据从自动化系统传输到企业 IT/云基础设施,并在本地智能进行数据选择和处理
使用 Web 服务器(例如基于 HTML5)实现本地生产数据可视化
基于本地计算分析结果对自动化系统进行协调干预(闭环),例如机器组件的 2D 行为仿真。
原则上,Industrial Edge 在使用多个 PC系统(zuihao是广泛分布的)的地方非常有用,这些系统目前需要或多或少耗时的手动维护和更新。
生产和过程自动化
楼宇自动化
电力工程和配电
在PLC程序中,为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等,都需要使用各种数据。
程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式,即:PLC对数据有"类型"与"格式"两方面的要求。
S7系列PLC根据数据的字长,允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。注意:三大数据类型覆盖了S7全系列PLC,实际上某些型号的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一种类型,或者某类型中的部分数据,在实际使用时必须注意区别,编程时应参照说明书中的有关内容。
①基本数据
基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)、ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(DoubleInteger)等,这些数据符合IEC1131-3的规定。
基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如:二进制位为1位,字节为8位,字为16 位,双字为32位等。
当PLC使用符号地址时,在符号表或地址声明表的"类型(Type)"栏必须填写数据的"类型代号",以明确所使用数据的格式与所占的字长。
在S7系列PLC中,基本数据的数据类型代号与输入范围如表3-4所示。
表中所说的 ASCII(American Strand Code for InformationInterchange,美国标准信息交换编码)是利用7位二进制(00~7F)来代表1个字符的Zui普遍的编码方式,常用于串行通信。7位二进制(00~7F)与字符的对应关系见表3-5。S7可以使用的代码范围为31~7E、"DEL"(代码7F)不可以使用。
②复合数据
复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据,数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类。
a.数组。所谓数组(类型代号ARRAY),是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据,如表格数据等。
b.结构。所谓结构(STRUCT),是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据.c.字符串。所谓字符串(STRING),是多个相同或不同字符(如ASCII码)的组合。字符串的默认长度为256字节,其中2字节用于存放字头,实际字符Zui大可以到254个d.日期与时间。日期与时间(DATE-AND-TIME)用于存储实时时间,格式为年-月-日-时-分秒;占用4个字长(8个字节),使用BCD码。其中,年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节);毫秒为3位(占1.5个字节)。
例如,2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为:06-11-15-08:30:58.000。e.用户定义数据。编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合,生成新的数据类型,这一数据类型称为"用户定义数据(UserDefined Data Types)",数据类型代号为UDT。
③参数
在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。
在结构化编程时,为了使得某一功能块能够成为可以在同一PLC循环内多次调用的通用功能块,功能块中所使用的信号与数据不可以是“juedui地址”或“juedui数值”,它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时,可以通过对这些“符号地址"或"符号数据"的不同赋值,在每次调用同一功能块时,得到不同的结果。
被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(FormatParameter),而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数(Actual Parameter)。
如图3-22所示,图中的start、stop、run为形式参数,而l0.1、l0.2、Q0.1则为实际参数。
在每次调用功能块前,必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致,例如,当功能块中的形式参数定义的数据类型为"字(word)"时,则赋值的实际参数必须为字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用M0.1、10.1、Q0.1或MB0、IB0、QB0等进行赋值。
S7中可以使用的参数类型有表3-6所示的几种。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |