西门子IM360模块6ES7360-3AA01-0AA0

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 顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令S7-200 PLC 提供了3条顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE，LSCR与SCRE之间的全部逻辑组成顺序控制程序段。每一个SCR程序段一般有3种功能。

  a.驱动处理。即在该段状态器有效时，处理相应的工作;有时也可能不做任何工作。

  b.指定转移条件和目标。即满足什么条件后状态转移到何处。

  c.转换源自动复位功能。状态发生转换后，置位下一个状态的自动复位原状态。

  ①单序列的编程 这里仍以图5-17冲床动力头进给运动控制为例介绍单序列的SCR编程方法。在SCR段中，用转换条件对应的触点或电路驱动转换到后续步的SCRT指令，用SMO.0的常开触点驱动在该步中有输出的线圈。利用SCR指令编写的梯形图如图5-24所示。

  初始步S0.0，由SM0.1置位变为活动步，在SCR段中，只有与S0.0相对应的那一段被执行。在初始状态下，动力头在Zui左面，I0.1=1，按下启动按钮10.0，则指令“SCRTSO.1”执行，使S0.1置位，以便让S0.1的SCR程序段执行，使S0.0变为0 状态，即从初始步转换为快进步。在S0.1的SCR程序段中，SM0.0的常开触点闭合，线圈Q0.0得电，动力头向右快进。当碰到减速开头10.2时，I0.2=1，则指令"SCRTS0.2"执行，将实现快进步到工进步的转换。直到碰到右限位开关，10.3=1，则指令"SCRT S0.3"执行，动力头快退，直到返回初始步。

  ②选择序列的编程 自动门控制系统的顺序功能图如图5-25(a)所示，其 SCR 梯形图如图5-25(b)所示。在梯形图中，分支在其前级步的SCR程序段中表示有几条分支，就有几条支路;每条支路由转换条件对应的触点和SCRT指令串联而成，当前级步为活动步时，哪条分支的转换条件满足，转换就向哪条分支步发展。在自动门控制系统的顺序功能图中，S0.4后有两条分支：当它为活动步，且10.3=1时，则后续步S0.5变为活动步，S0.4 变为静态步;如果它为活动步，且10.0=1时，则后续步S0.6变为活动步，S0.4变为静态步;自动完成分支的转换。

  对选择序列的合并来说，在每一个选择序列的Zui后一步对应的SCR程序段中，分别用各自的转换条件所对应的触点驱动指令"SCRTSn"，其中Sn为实现转换合并后的第一步，这样就可以实现选择序列的合并。在图5-25(a)中，步S0.1前有一个选择序列的合并。当S0.0为活动步，且转换条件10.0=1时;或者S0.6为活动步，且延时时间T38为1s时;步S0.1都应变为活动步。在S0.0和S0.6对应的SCR程序段中，分别用I0.0和T38的常开触点驱动指令"SCRTS0.1"就能实现选择序列的合并。

  ③并列序列的编程 专用钻床部分控制的顺序功能图如图5-26(a)所示，其 SCR 梯形图如图5-26(b)所示。当并行序列有分支时，在梯形图中的实现是在并行序列前级步所对应的SCR段中，利用转换条件所对应的触点驱动并行序列各分支首步的SCRT指令。

  在图5-26(a)中，步S0.2后是一个并行序列的分支，当S0.2为活动步，且转换条件10.1=1，步S0.3和步S0.5变为活动步，而S0.2变为静态步。在S0.2的SCR 程序段中，用IO.1的常开触点驱动指令"SCRTSO.3和SCRTSO.5"，使步 SO.3和步S0.5置位，成为活动步，而步S0.2被自动复位，变为静态步，见图5-26(b)。

  当并行序列合并时，只有当所有前级步为活动步，且转换条件满足时，才实现状态转换，完成新状态的启动。对此类情况，一般使用置位、复位的编程方法。

  在图5-26(a)中，步S0.7前是一个并行序列的合并，当步S0.4和步S0.6为活动步，且转换条件11.3=1，S0.7为活动步，而步S0.4和步S0.6变为静态步。将步S0.4和步S0.6的常开触点与转换条件I1.3对应的常开触点串联，来控制对S0.7的置位及步S0.4和步S0.6的复位，从而使S0.7成为活动步，而步S0.4和步S0.6变为静态步，见图5-26(b)。

  顺序功能图是根据生产工艺和工序所对应的顺序和时序将控制输出划分为若干个时段，每一个时段对应设备运作的一组动作(步、路径和转换)，该动作完成后根据相应的条件转换到下一个时段完成后续动作，并按系统的功能流程依次完成状态转换。顺序功能图能清晰地反映系统的控制时序和逻辑关系，是PLC设计顺序控制程序的理想方法。

安全功能

防火墙

集成防火墙可用于灵活的访问控制。
它过滤数据包，并根据状态（状态检查）和过滤器列表禁用或启用通信连接。可以根据 IP 和 MAC 地址或通信协议（端口）或用户特定情况过滤传入和传出通信。

• 记录
  访问数据由工业安全设备保存到日志文件中。能够检测网络的访问方式、时间和人员，以及检测访问尝试，从而能够采取适当的预防措施。

SCALANCE SC622-2C 和 SCALANCE SC626-2C：

SCALANCE SC622-2C 和 SCALANCE SC626-2C 设备不具备第 2 层桥接功能，形成了 PROFINET 的自然网络边界。这意味着它满足 IEC 61784-3-3 （PROFIsafe） 第 8.1.2 节中双端口路由器的特性要求。

这些设备也适用于在无法保证 PROFIsafe 地址唯一的安全环境中用作小区保护设备。

VPN（虚拟专用网络）

（仅适用于 SCALANCE S615、SC642-2C、SC646-2C）
用于对网络站进行可靠的身份验证（识别）、加密数据和检查数据完整性。

• 身份验证
  监控和检查所有传入的数据流量。由于 IP 地址可能会被伪造（IP 欺骗），检查客户端访问的 IP 地址是不够的。客户端 PC 的 IP 地址可能会发生变化。身份验证是通过久经考验的 VPN 机制执行的。

• 数据加密为了保护数据流量免受间谍活动和未经授权的纵，
  安全加密是必要的。这意味着网络中任何未经授权的侦听器仍然无法理解数据流量。工业安全设备建立与其他安全设备的 VPN 隧道来实现此目的。

配置

使用 TIA 门户进行配置。这意味着所有安全产品都可以从一个中心点进行配置和诊断。所有配置数据都可以保存在可选的 C-PLUG 可移动数据存储介质（不包括在供货范围内）上，以便在发生故障时可以快速更换工业安全设备，而无需编程设备。

除了通过 TIA 门户进行配置外，还可以使用基于 Web 的管理 （WBM）、命令行界面 （CLI） 或 SNMP 对单个设备进行配置。

设置

G_IK10_XX_10339

使用 SCALANCE S 工业安全设备，无需直接连接到自动化网络即可实现安全远程访问

G_IK10_XX_10340

以 DMZ（非军事区）为例，表示灵活的安全区概念。

G_IK10_XX_30188

通过虚拟专用网络 （VPN） 与各种远程站点进行安全、直接的通信

G_IK10_XX_50949

使用 SCALANCE SC622-2C 将两个或多个具有相同 PROFIsafe 地址的安全系统安全连接到更高层网络