西门子SM322数字量输出模块6ES7322-1BH01-0AA0

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 下列PWM初始化和操作顺序使用“首次扫描”位SM0.1以初始化脉冲输出。使用“首次扫描”位调用初始化子程序减少扫描时间，因为随后的扫描不调用此子程序(“首次扫描”位只在转变为RUN(运行)模式后在首次扫描时设置)。应用程序可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脉冲输出。在这种情况下，可以使用另一个条件调用初始化程序。

  1.初始化PWM输出

  -般地，使用子程序为脉冲输出初始化PWM。从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位SM0.1初始化被PWM使用的输出为0，并调用子程序完成初始化操作。当使用子程序调用时，随后的扫描不调用子程序，这减少了扫描执行时间，并优化了程序的结构。

  在主程序创建对初始化子程序的调用后，使用下列步骤在初始化子程序中创建对配置脉冲输出Q0.0的控制逻辑:

  (1)将16#D3(选择微秒增量)或16#DB(选择毫秒增量)载入SMB67设置控制字节。这两个数值都启用PTO/PWM功能，选择PWM操作，设置更新脉冲宽度和周期时间数值，选择不同的时基(μs 或ms)。

  (2)将数值载入SMW68，设置周期时间。

  (3)将数值载入SMW70，设置脉冲宽度。

  (4)执行PLS指令。

  (5)要为随后的脉冲宽度改变(供选用)预载新控制字节数值，则将16#D2(μs)或16#DA(ms)载入SMB67。

  (6)退出子程序。

  2.调节PWM输出的脉冲宽度

  如果SMB67中预载了16#D2或16#DA，则可以使用改变脉冲输出Q0.0宽度的子程序。在创建此子程序后，使用下列步骤改变脉冲宽度的控制逻辑:

  (1)将新脉冲宽度数值载入SMW70；

  (2)执行PLS指令；

  (3)退出子程序。

  PWM示例如图5-76所示。

PLC的存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外设接口和电源简介

存储器

    可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 

    只读存储器ROM用以存放系统程序，可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中，用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存放的随机存储器RAM中，RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。它存储的内容是易失的，掉电后内容丢失；当系统掉电时，用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，用来存放需要长期保存的重要数据。

2. I/O单元及I/O扩展接口

（1）I/O单元

    PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光电耦合电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力，输入响应时间一般在0.1~15ms之间。根据输入信号形式的不同，可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。

（2）I/O扩展接口

   可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。

3. 外设接口

    外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、、连网等功能。

4. 电源

     电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。