西门子PLC控制器6ES7222-1HF32-0XB0

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西门子PLC编程软件启保停程序

 停止与启动

  普通的启保停电路均为停止，程序如图 5.2-1(a)所示。所谓停止就是在任何情况下，只要按下停止按钮，输出立即停止。这种控制方式经常用于需要紧急停止的场合，有些控制场合，例如消防水泵的启动，则需要启动，即在任何情况下，只要按下启动按钮，则输出马上执行，程序如图5.2-1(b)所示。

  启保停程序是基本、常用的控制程序。可以这样说，所有的逻辑驱动条件都可以看成是启保停程序的扩展。启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，而这类指令是任何一个品牌的PLC具有的，这是一个通用的程序。

  图5.2-1 停止与启动梯形图程序

  点动加连动运行控制

  点动加连动控制是常用的控制功能，图5.2-2(a)为从继电控制线路移植的经过改造后的梯形图程序。在继电控制线路中，点动是采用复合按钮实现的，利用复合按钮的先断后合的功能实现点动。如果照样移植，则由于梯形图的扫描方式工作原理，是不能完成点动功能的。图(b)为模拟先断后合功能的梯形图程序，当 X2 断开时，M2 比 Y0 后断，其常闭触点阻止了Y0线圈的自锁通路。

  图5.2-2 点动加连动运行梯形图程序

  单按钮控制启停

  在计数器的讲解中，已经介绍了两个用计数器设计的单按钮控制启停的程序。这里再介绍两个单按钮控制程序，图 5.2-3(a)也是利用计数器功能设计的。配合应用触点比较指令，程序非常简洁易理解。图(b)是利用启保停电路原理设计的，X0为启动、M2为停止。第1次按下X0，M2由于Y0常开触点断开不被驱动，而第2次按下X0，M2则被驱动，其常闭触点断开使Y0停止，完成了单按钮控制功能。

  单按钮控制的实际意义是少用一个按钮，节省了输入端口。单按钮控制启保停程序设计有许多，初学者可以通过对单按钮控制程序的分析学到很多指令应用知识，编程思路和程序设计技巧。编者将单按钮程序整理了一下，在5.3节介绍给读者参考。

三相交流电动机的PLC控制实验板

  图2-11为三相交流电动机PLC控制的实验板。其要完成的功能是用PLC控制三相交流异步电动机的正反转与星-三角启动等，其控制对象是一台三相交流异步电动机。要完成这些功能，除电动机外，还要有四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY、KM△和3个按钮开关SB1、SB2、SB3。3个按钮开关采用体积很小的按钮，可以将实物安装在实验板上。而电动机和接触器体积大，不宜安装在实验板上。若用实物将使整个实验板变得庞大，可在实验板上采用示意图加指示灯显示的方法模拟这些元件。图2-11中的M代表三相交流异步电动机，两个方向的箭头下面有发光二极管LED，实验时发光的一个LED表示电动机在按箭头所示方向旋转：两者均不发光，患示电动机停转。对于由KM1、KM2、KMY KM△组成的方框中分别有一个发光二极管，它发光时表示该接触器线圈得电，对应的常开触点也闭合；不发光时表示接触器线圈失电，对应的常开触点断开。

  主机输入或输出点与模拟实验板的连接是通过安装在实验板上的7个插孔，用带有插头的连线来实现。该实验用到的3个输入按钮开关和模拟接触器的几个发光二极管在实验板上均有。无须再用其他模块。只需将主机模块上用到的输入、输出端口与实验板上的输入、输出插孔相连。

  其他各块模拟实验板也是基于类似的方法编程。

  控制要求

  1)控制电动机正、反转。

  ①按下启动按钮SB1，KM1得电，电动机正转。按下启动按钮SB2，KM2得电，电动机反转。

  ②按下停止按钮SB3，电动机停转。电动机正反转之间要有可靠的互锁。

  2)控制电机星-三角启动。

  按下启动按钮SB1，KM1、KMY得电接通，电动机星形启动。2s后KMY失电断开，KM△得电接通，切换到三角运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。电动机星-三角之间要有可靠的互锁。

  3)电动机正、反转的反接制动控制。

  用两个开关模拟速度继电器，实现正反转停机时的反接制动控制。

  4)控制电机往复运行。

  按下启动按钮SB1，KM1得电，电动机正转10s，再反转运行10s，如此不断循环。当按下停止按钮SB3后，电动机停转。电动机正反转之间要有可靠的互锁。

  5)PLC控制电动机正、反转。

  星-三角启动，往复运行和正反转停机时的反接制动综合控制。

  在分别做了前述4种基本环节的PLC控制之后，将其组合在一起，可实现机床的综合控制。