西门子PLC控制器6ES7515-2AN03-0AB0

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西门子S7-200 CN模拟输入EM 231模块

S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

西门子S7-200模块接线方法
3、常见故障
(1)终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。
(3)硬件配置和从站号设置问题。

带编程口的DP总线连接器只是一个带编程端口接头，即可以当普通标准网络接头用于DP从站之间的连接头，更多的是用于安装在PLC的MPI端口，用于上载、程序和监控PLC等。打开你的硬件组态界面，双击相应的CPU，出现其属性界面，在子项Communication通信）中，PLC操作系统自动为PG或PC保留了一个连接资源，可以在任何时候连接到PLC的MPI接口，而不影响网络通信

块MPI与DP接口的区别？

MPI是多点接口的简称！MPI是不需要软件支持的！它在PLC只能实现少量的数据交换！MPI的物理层是RS-485。MPI和DP都是PROFIBUS,底层都是485，只是MPI不开放，DP开放。MPI是上位机，电脑编程，柜子和柜子之间使用的，PROFIBUS DP..这是西门子的现场总线。。现场I/O模块用的！新手想学的话给你西门子S7-200模块接线方法推荐一本书《深入浅出西门子S7-300PLC》PROFIBUS DP并不是西门子*的通讯方式，是一种开放的通讯标准，有很多厂家支持，具有传输距离远，通讯可靠，组网简单等优点，方便实用。
而MPI是西门子的一种通讯方式，只西门子内部设备使用，没有开放性，需要通讯电缆和接口，其它厂家基本不支持。

DP接头的话，用万用表可以测量，一般3脚是A+，8脚是B-。 你可以检查一下DP头上有一个红色的拨码开关，设备如果在通讯总线的中间，此开关应该在OFF位置，若设备在总线的末端，则开关应在ON的位置。其他的变频器也一样。

应用场合
如果CPU中已组态了DP从站或IO设备,这些DP从站或I0设备实际并不存在或不是当前所需要的, CPU仍然会不断地访问这些DP从站或IO设备。如果禁止这些DP从站, CPU将停止访问它们。这样PROFIBUS DP可以缩短DP总线周期,随之带来的故障也不再出现。

 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动A化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。S7-200 CPU的技术指标
特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本机I/O　数字量 模拟量　　6入/4出-　　8入/6出-　　14入/10出-　　14入/10出2入/1出　　24入/16出-大扩展模块数量0个模块2个模块7个模块7个模块7个模块数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时程序存储器：　?可在运行模式下编辑?不可在运行模式下编辑　　4096字节4096字节　　4096字节4096字节　　8192字节12288字节　　12288字节16384字节　　16384字节24576字节高速计数器
单相　
双相　　4路30KHz2路20KHz　　4路30KHz2路20KHz　　6路30KHz4路20KHz　　4路30KHz
2路200KHz　3路20KHz
1路100KHz　　6路30KHz　4路20KHz脉冲输出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模拟电位器11222实时时钟配时钟卡配时钟卡内置内置内置通讯口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮点数运算有有有有有I/O映象区256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布尔指令执行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62

PLC连接线布置和PLC电缆敷设方式

 正确的连接是PLC正常工作的前提条件。连接的错误或不良不仅会影响到PLC工作的可靠性与稳定性，还可能会引起机械设备和PLC硬件的误动作、故障甚至损坏，引发火灾等安全性事故，予以重视。

  ①连接的基本要求 由于PLC控制对象与PLC模块规格、型号的不同，PLC的连接可能有所区别，但总体说来，PLC的连接应遵循如下的共同原则。

  a.PLC的全部连接正确无误，尤其对于电源电压、控制电压的种类、电压、极性等，仔细检查，确保正确。

  b.PLC的连接牢固、可靠、符合规范。

  c.连接导线的绝缘等级、线径与负载的电压、电流相匹配;导线的颜色符合标准的规定。

  d.PLC的连接作业在断电的情况下，由具备相应资格的人员负责实施。

  e.PLC模块、连接电缆的插、拔应在PLC断电的情况下，按照规定的方法与步骤进行。

  f.接触PLC前，应通过接触接地金属部件放掉人身体上的静电。

  ②连接线的布置 合理布置PLC连接线，可以减少、消除线路中的干扰，提高可靠性。PLC的连接线、电缆等好根据电压等级与信号的类型进行分类敷设。

  如图5-41所示为推荐的较合理的PLC电缆敷设方式，可以供设计者参考。

  图5-41中的电缆敷设采用了“分层敷设”方式，在“走线槽”内部采用了如图5-42所示的隔离措施;在“走线槽”外部，通过金属屏蔽外壳予以密封，这样可以起到有效防止电磁干扰的作用。

  当然，在实际使用时，考虑到成本等各种的因素，要完全按照PLC生产厂家的要求布置可能会有一定的困难。如此，对于动力电缆与控制电缆、信号电线还是以分开敷设为宜，在电气柜内，也尽可能予以"分槽"布置。

  ③电源线布置 PLC对输入电源的要求相对较低，通常较容易满足要求。当供电线路存在干扰或电网波动剧烈时，为了PLC的正常工作，应考虑在电源输入回路加隔离变压器、浪涌吸收器或者采取稳压措施。

  在PLC的外部电源连接方面，应考虑如下几点。

  a.PLC的输入电源、1/O电源与设备的其他电源，原则上也应分开布线，各电源回路应具有立的保护电路。

  b.采用隔离变压器时，隔离变压器到PLC电源之间的连线尽可能短，以减小线路中的干扰。

  c.PLC的电源连接线应有足够的线径，以减小线路的压降。

  d.DC回路与AC回路应尽可能分开布线。

  e.当输入/输出连线无法与动力线分开敷设时，输入/输出尽可能采用屏蔽电缆，并在PLC 侧将屏蔽层接地;输入信号与输出信号也不宜布置在同一电缆内，应采用单的连接电缆。

  f.当输入电源可能存在较大的干扰时，应采取必要的抗干扰措施。

  g.原则上，PLC的I/O连接线不应超过20m，当大于此长度时，应采取必要的措施，防止干扰与线路压降的增大。

  h.扩展单元的电缆是容易受到干扰的部位，连接时应它与动力线的距离在30～50m。

  ④干扰及其预防 为了防止线路中的干扰对PLC系统可靠性的影响，可以根据如下不同情况，采取相应的措施。

  a.电源干扰。电源干扰主要来自外部线路中的雷击、设备内部的大功率负载的启动/停止、接触器等的通/断等。

  防止电源干扰的对策是在 PLC电源的进线侧安装隔离变压器、浪涌吸收器，以吸收线路的干扰电压;将PLC与设备的连线利用接地良好的金属软管等予以保护。

  b.高频干扰。高频干扰主要来自控制系统或其他设备中的高频装置。防止高频干扰的措施是在电源进线侧安装高频滤波器，并对电源线进行绞合处理。

  c.接地干扰。接地干扰主要是由不正确的地线或接地不良引起的。使用PLC控制的设备进线应有接地良好的地线，并且对于设备的各控制部分应采用立的接地方式，不能使用公共地线。

  d.感性负载通断干扰，解决感性负载通断引起的干扰的方法是在感性负载的两端安装过电压吸收器。对于交流感性负载，可以采用RC抑制器与压敏电阻;对于直流感性负载，可以安装二极管、压敏电阻、RC抑制器等。

  e.电磁干扰。对于大功率负载的启/停、开关引起的电弧所产生的电磁干扰，应通过对开关安装金属屏蔽罩等措施进行磁屏蔽。

变频器的保护功能有很多，一般反映在产品样本上的主要有以下内容。

  ①变频器欠压保护。欠压是指变频器的电源电压在规定值(通常为额定电压的10%)以下的状态。为防止控制回路的误动作和主回路元件工作异常，此时变频器将停止输出。

  ②变频器过压保护。电源电压过高或电动机急速减速以及起重机、电梯等场合，当直流回路的电压超过规定值时，为防止主电路元件因过压而损坏，变频器将停止输出。

  ③变频器过流保护。当电动机直接启动，或变频器输出侧发生相间短路及接地等故障时，变频器输出电流会瞬间急剧增大，为保护主电路元件不被损坏，将关闭主电路元件，停止输出。过流保护通常设定在额定输出电流的200%。

  ④变频器防失速功能。加速过程中的失速是指V/f控制的变频器，在电动机加速时，瞬间急剧提高转速使得变频器输出频率与电动机的运转频率之差很大，而变频器的输出电流又受到限制，造成电动机得不到足够的转矩加速而维持原状。为了避免加速或减速过程中变频器陷入此种状态，通常根据过电流状况采取暂时延长加速或减速时间，以达到防失速、无跳闸的效果。

  (2)变频器的检查

  ①检查以下几点：安装地点、环境是否异常；冷却风路是否畅通；风机是否正常吹风；变频器、电动机、变压器、电抗器等是否过热有异味；电动机声音是否正常；变频器主回路和控制回路的电压是否正常；滤波电容是否漏液、开裂、有异味；显示部分是否正常；控制按键和调节旋钮是否失灵。

  ②打开变频器机盖前应停止变频器运行，确认主回路电容放电完毕。清扫风机进风口、散热片和空气过滤器上的灰尘、脏物，使风路畅通；用吹具吹去印制板上的积尘，检查各螺钉紧固件是否松动，特别是通电铜条的大电流连接螺钉必须拧紧，有的螺钉因铜条发热、弹性垫圈退火或断裂变形失去弹性而进行更换，更换后必须拧紧；查看绝缘物是否腐蚀、过热，是否有变色变形的痕迹；用绝缘电阻表测绝缘电阻是否在正常范围内(一般低压变频器使用500V绝缘电阻表，测量时要判别进线端压敏电阻是否动作，防止误判)。

  ③易损件到一定使用周期要进行更换，主要易损件有风机、滤波电解电容等；用万用表确认各控制电压正确性，检查调节范围并做保护动作试验，确定保护有效；通电测量变频器输出电压的不平衡度；测量输入输出线电压是否在正常范围内。

  ④变频器长时间不使用要做维护，电解电容不通电时间不要超过3～6个月，要求每隔一段时间通电一次，新买来的变压器如离出厂时间超过半年至一年，也要先通低电压进行空载，经过几个小时，让电容器恢复过来再使用。

  ⑤变频器的维护人员应培训合格，在接触变频器中对静电敏感的元器件时，应可靠地消除自身所带的静电。

  (3)变频器的维护

  利用基本操作面板(BOP)排查故障：

  1)如果面板上显示报警码A××××或故障码F××××，请查阅报警和故障信息。

  2)如果“ON”命令发出后电动机不启动，请检查以下各项。

  ①检查是否P0010=0。

  ②检查给出的“ON”信号是否正常。

  ③检查是否P0700=2或P0700=1。

  ④根据设定信号源(P1000)的不同，检查设定值是否存在，或输入的频率设定值参数号是否正确。

  3)如果在改变参数后电动机仍然不启动，请设定P0010=30和P0970=1，并按下P 键，这时变频器应复位到工厂设定的缺省参数值。

  (4)MICROMASTER420变频器的故障信息

  故障情况下，变频器跳闸，显示屏上出现故障码，为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种：①重新给变频器加上电源电压；②按下BOP上的按钮；③通过数字输入3(缺省值置位)。变频器常见故障信息见表3-6。

  表3-6 变频器常见故障信息