西门子变频器6SL3130-1TE31-0AA0

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 PLC的内部编程元件就是PLC编程时可使用的软器件。由于它们并不是实际物理器件，一般称之为"敏丝电器"，但习惯上仍然简称为继电器。它们的线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、功耗大小、电磁惯性等问题，触点的使用也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。

  ①欧姆龙PLC的数据存储格式 欧姆龙PLC采用通道的概念存储数据。

  如图2-11所示，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字。每个存储单元都有1个地址，就叫通道地址。简称通道号，用3个数字表示。每个通道有16位(bit)，分别称为00位、01位、02位……15位。每个位就是1个“软缠电器”(简称继电器)，1个通道就有16个继电器. 当某位为逻辑1时，该继电器线圈得电(ON);当某位为逻辑0时，该继电器线圈失电(OFF)，通道也可用来存储十进制数据，因为十进制数可用特定的二进制编码(BCD码)表示。当用通道存储十进制数时，每4位分成1组，存储1个由BCD码表示的十进制数，将每4位称为1个数字位，也就是说，1个通道有4个数字位，可存储4位十进制数。

  欧姆龙PLC将整个数据存储器分为10个区，分别是：输入侧电器区、输出缝电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时器/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。

  ②输入/输出继电器区PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入物理设备建立联系。当PLC扫描到数据I/O阶段时，输入点的状态就锁存到输入继电器。输入继电器为只读存储器，其内容不能用程序改变，而只能由输入点的状态(映象)决定。CQM1H系列PLC输入继电器区有16个通道，通道号为000～015。每个通道有16个输入燃电器，位号为00～15，一个继电器号由两部分组成：一部分是通道号，另一部分是该继电器通道中的位号。例如，某继电器编号是00000，其中前3位000是通道号，后2位00是位号。因为通道号000属于输入燃电器区，这是一个输入燃电器。又如维电器号00103，表示第001通道的03位，它也是输入继电器。

  PLC通过输出维电器区中的各个位与外部的输出物理设备建立联系，当PLC扫描到数据I/O 阶段时，输出维电器的状态就送到输出锁存器，经验出电路作用到外接电器上。输出继电器是可读可写的存储器。

  CQMIH系列PLC输出翻电器区也有16个通道，通道号为100-115。每个通道有16 个输出继电器，位号为00～15。继电器编号的表示方法同上，如1000就表示100通道的00位，这是一个输出继电器。

  ③内部辅助继电器区IR(Internal Relay Area)内部辅助继电器用作中间变量，与输人端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂变换。CQM1H系列PLC内部辅助继电器区通道号为016～089和116～189，可按继电器使用，也可整个通道使用。继电器编号的表示方法同上，如01600表示016通道的00位，这是一个内部辅助燃电器，无输出点对应的输出继电器，也可作为内部辅助继电器使用。

SIMATIC S7-1500 是一款模块化控制系统，适用于离散自动化中的多种自动化应用。

模块化且无风扇的设计、分布式结构的简单实现以及便捷的作，使SIMATIC S7-1500成为xingjiabigao且用户友好的解决方案，适用于各种多样化的任务。

SIMATIC S7-1500的应用领域包括：

• 特殊机械

• 纺织机械

• 包装机械

• 拾取式机

• 装配机

• 托盘机

• 通用机械设备制造

• 控制员大楼

• 机床制造

• 安装系统，

• 电气/电子行业与技术工种

• 汽车

• 水/污水处理

• 餐饮

• 基础设施（隧道、交通控制、海运、机场等）

市面上有多种不同性能级别的CPU，以及丰富的模块系列，功能丰富，功能便利。故障保护CPU便于在故障保护应用中的使用。模块化设计允许用户仅使用其应用所需的模块。在任务扩展的情况下，控制器可随时通过额外模块升级：

凭借高电磁兼容性和抗冲击振动能力，SIMATIC S7-1500 在工业兼容性上表现出色，使其得以广泛使用。

设计

常规

S7-1500自动化系统采用模块化设计，Zui多包含32个模块。它拥有全面的模块，可以单独组合使用。S7-1500自动化系统支持单层配置，即所有模块安装在同一DIN导轨上（详见手册要求）。

一个系统包括以下内容：

• 控制器：
  具有不同性能等级的CPU，集成PROFINET接口，或PROFINET与PROFIBUS接口，用于分布式I/O连接以及编程设备、HMI设备、其他SIMATIC控制器或非西门子设备之间的通信。
  SIMATIC S7-1500 提供多种 CPU 版本：

• 标准CPU（MFP版本：能在控制器上执行C/C++代码）

• 紧凑型CPU，配备数字和模拟输入输出，以及计数器输入和高速输出，用于集成技术功能，直接运行在CPU上

• 故障保护CPU（作为MFP版本：能够在控制器上执行C/C++代码）用于在同一台计算机上执行标准和安全相关程序

• 具备扩展运动控制功能的技术CPU，如速度齿轮、juedui同步作（与同步位置同步）、凸轮控制及运动学控制功能。

• 冗余CPU用于控制高可用性需求的关键进程。由于冗余设计，备份控制器在控制器故障时无缝接管控制任务，而不中断生产。

• 数字和模拟输入/输出的信号模块。

• 技术模块，例如用于高速计数、位置检测或测量功能。

• 用于通过通信接口扩展控制器的通信模块和通信处理器

根据需求，也可以使用以下方法：

• 电源模块（PS），用于通过背板总线为S7-1500模块的内部电子设备供电，以防CPU输出背板总线的信号不足以满足所有连接模块的需求。60瓦24/48/60伏直流高频PS使CPU能够保留存储其全部工作内存（Zui多100 MB）用于数据。

• 负载电流供电模块（PM），用于将SIMATIC S7-1500连接到120/230 V交流电电压。

• 基于S7-1500的分布式I/O接口模块。