西门子变频器6SL3420-1TE13-0AA1

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 1.单支流程

  单支流程功能图、梯形图和指令表如图3-28所示。程序按照满足的条件一步步进行，直到完成整个工作。单支流程在PLC实际应用中单独应用较少。

  2.选择分支和连接

  选择分支和连接的功能图如图3-29所示。图中，顺控继电器S0.2或S0.4接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6 由顺控继电器S0.3或S0.5 置位。顺控继电器S0.6置位，则顺控继电器S0.3或S0.5自动复位。

  3.并行分支和连接

  并行分支和连接功能图如图3-30所示。图中，顺控继电器S0.2和S0.4接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6由顺控继电器S0.3和S0.5置位。在顺控继电器SO.3和S0.5接通且转移条件满足的情况下，顺控继电器S0.6被置位。顺控继电器S0.6 置位后，顺控继电器S0.3和S0.5自动复位。

  4.跳转和循环

  跳转和循环功能图如图3-31所示。

  图3-31中，当I1.0接通，顺控继电器S0.1~S0.3 循环重复工作。当I1.0 未接通并且I1.1接通时，顺控继电器S0.5和S0.6不工作，程序跳转。

  在使用SCR指令时，应注意以下几点

  (1)不能将同一个继电器S位用于不同程序中。例如，如果在主程序中用了继电器S0.1，在子程序中就不能再使用它。

  (2)在SCR段之间不能使用JMP和 LBL指令，即不允许跳入、跳出，可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或着在SCR段内使用。

  (3)在 SCR段中不能使用END指令。

  顺序控制指令示例

  1.大小球机械臂分检装置的工作过程

  大小球机械臂分检装置如图 3-32所示。当机械臂处于原始位置时，即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按“启动”按钮后，机械臂下行，碰到下限位开关后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为 ON；如果吸住的是大球，则检测开关SQ为OFF。1s后，机械臂上行，

  碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在限位开关LS4(小球)和LS5(大球)处停止右行，下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1s后返回。如果不按“停止”按钮，则机械臂一直工作下去；如果按了“停止”按钮，则不管何时按，机械臂Zui终都要停止在原始位置。按“启动”按钮后，系统可以从头开始循环工作。

  (2)机械臂分检装置顺序功能图如图3-33所示；程序梯形图如图3-34所示。

  3.说明

  (1)由于大小球不同，选择了分支选择电路使机械臂能够在右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里去。

  (2)在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了SM0.0。

  (3)图3-33中的M0.0是一个选择逻辑，其功能如图3-34中的网络1所示，它相当于一个开关，由其决定系统是进行单周期操作还是循环操作。

  (4)S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出(=)的双线圈操作。如果在图3-33中的状态S0.1的 SCR段有Q0.2输出，在状态S1.5的 SCR段也有Q0.2输出。则不管在什么情况下，在前面的Q0.2永远不会有效，在使用S7-200PLC的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用中间继电器逻辑过渡的办法，如本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计。凡是有重复使用的相同输出驱动，在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的Zui后再进行合并输出处理。

通过 PROFIBUS 进行数据通信

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可以通过通信模块或集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS 系统。可以连接以下设备：

• SIMATIC S7-1200

• SIMATIC S7-1500

• SIMATIC S7-300

• SIMATIC S7-400

• 编程设备

• 个人电脑，工业电脑

• SIMATIC人机界面操作员控制与监控系统

• 数值控制

• 机器人控制

• 驱动控制

• 其他制造商的设备

通过点对点通信模块进行数据通信

通过点对点通信模块可以实现强大的点对点连接。以下可以连通，例如：

• SIMATIC S7 自动化系统及第三方系统

• 扫描仪、条码读写器、识别系统

• 机器人控制

• 印刷厂

支持的协议：

• Freeport：用户参数化的通用通信帧格式

• 3964（R）用于提升传动可靠性

• Modbus RTU 主站

• Modbus RTU 从机

• USS，通过指令实现

接口属性：

• 带辅助信号的RS 232

• RS 422 用于全双工连接

• RS 485 用于半双工和多点连接

• 传输速率从300到115 200比特/秒

• 通过D-sub连接器连接

通过IO-Link通信模块进行数据通信

通过CM 8xIO-Link通信模块Zui多可连接八个IO-Link设备。

• IO-Link Master 按照 IO-Link 规范 V1.1

• 数据传输速率 COM1（4.8 kBd）、COM2（38.4 kBd）、COM3（230.4 kBd）

• 每个通道都可以设置参数化的诊断

• 带有“IO_LINK_MASTER_8”功能块的主备份

• IO-Link设备替换（仅适用于V1.1设备）

• 支持IO-Link设备的固件更新

• I/O数据的可变地址范围，输入Zui多240字节，输出
  240字节。扩展限制：

• 每个端口Zui多32字节的输入和输出数据

• 每个模块Zui多240字节输入和输出数据

• 港口资格赛信息（PQI）

• 带 S7-PCT 的 IO-Link 端口配置

• 带 STEP 7 或 （不含 S7-PCT）的 IO-Link 端口配置