西门子变频器6SL3000-0BE41-2AA0

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西门子变频器6SL3000-0BE41-2AA0

1.逻辑控制的特点

  按信号输入/输出(/O)的特点来说，逻辑控制主要以开关量ON 或OFF的状态为主，故输入、输出信号的表达，以及控制逻辑的表述、化简等，都可以用以布尔代数为基础的一整套理论和方法来处理。先进的可编程控制器，其I/O信号不但有开关量信号，可能涉及到大量的模拟量信号，如温度、流量、压力、速度、加速度等物理参数，以及大量的数据信息。对开关量的处理，仍是逻辑控制系统主要的和重要的任务。

  逻辑控制按其控制程序的特点，控制方法千差万别，归纳起来通常有以下3种。

  (1)顺序控制这种控制是以前一步动作的完成作为信号，从而启动后一步动作的程序控制方式。在逻辑控制中，这种控制方式运用相当普遍。一种进给装置的逻辑控制如图1-1所示。进给装置的前进或后退是由进给电动机的正转或反转驱动的，进给装置的钻孔作业由钻孔电动机来完成。这部分逻辑控制装置的任务是在对工件钻孔时保证一定的钻孔深度。第一步动作:在某一控制信号的启动下，进给装置向前运动，释放LS1行程开关。第二步动作:当进给装置上的挡块压下LS2行程开关闭合其常开触点，进给装置继续前进，钻孔电动机开始旋转。在这里，LS2常开触点的闭合作为第一步动作结束和第二步动作开始的转换信号。在第二步动作中，进给装置前进、钻头旋转，在某一时刻开始了对工件的钻孔工作。第三步动作:当挡块使LS3闭合时，钻头继续旋转，而进给装置后退，第二步动作结束。第四步动作:当挡块使LS2闭合时，钻孔电动机停止旋转而进给装置继续后退，第三步动作结束。当挡块压下LS1使其常闭触点断开时，进给装置停止后退，第四步动作结束。

  图1-1进给装置的逻辑控制顺序图

  N.O.一常开:N.C.一常闭。

  (2)条件控制所谓条件控制，就是当控制量达到条件规定的量值时，就启动下一步动作运行。它以某一个或某几个动作所产生的综合结果作为信号来启动下一步动作(而无论前面的一个或几个动作是在执行延续过程中还是已经执行结束)的程序控制方式。这里所指的综合结果或称条件，可以是控制过程中的计数值，也可以是电压、电流、功率、行程、位置、速度以至于温度、压力、流量等生产过程中的物理量。电动机在高速运转中如果其功率超过一定量值，则电动机在逻辑控制系统控制下自动退到低一挡级的速度下运转，就是这种条件控制的一例。变化参量控制也属于这一类控制。

  (3)时序控制是以时间为基准来决定每一步动作的运行或停止的程序控制方式。例如，某加热控制系统采用加热5s，再停止加热15s，这种反复交替的控制方式，即是时序控制的一个典型例子。时序控制亦可看作特殊意义下的变化参量控制，只是这里的变化参量是“时间”。

  各种各样的逻辑控制实际上都是按照上述3种控制方式组合起来的，这3种控制方式体现了逻辑控制在控制程序规则上的特点。

  2.逻辑控制的控制要素

  无论是哪一种程序控制方法，在控制过程中均包含了两个控制要素:一是根据按生产工艺要求所预先确定的顺序或机械设备运动的先后，依据输入信号或延时、计数等中间信号，控制前一步动作和后一步动作的转换；二是在每一步中根据各工序或运动预先安排的要求，准确地控制执行机构完成规定的动作。即逻辑控制过程中包含了两个控制要素:动作的转换和动作的执行。前者解决的是如何由前一步转换至后一步的问题；后者解决的是在每一步中做什么的问题。

• 结构

  整体式

  整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成

  plc结构

  在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。

  控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

  组合式

  组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成

  plc组合

  若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、方便。

  叠装式

  叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。

  S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化，功能强的可编程控制器。

  产品分类

  编辑

  可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

  西门子PLCS7-200系列

  类也必然要符合现代化生产的需求。

  一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

  控制规模

  可以分为大型机、中型机和小型机。

  西门子PLCS7-300系列

  小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型的控制。

  西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

  中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制。

  西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

  大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

  西门子PLCS7-400系列

  算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控。

  西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

以上信息由企业自行提供，信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责，化工仪器网对此不承担任何责任。

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根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址与实际物理连接点一对应，才能确保动作的正确执行。

  当选择了PLC之后，需要确定的是系统中各I/O点的地址。在S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用户定义型3种。实际所使用的方式取决于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。

  (1) 固定地址型。固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置(插槽)都规定地址的分配方式。其特点如下：

  1) PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的大I/O点数分配地址。

  例如：S7-300系列I/O模块中大开关量输入/输出为32点，每一个安装位置部都分配32 点地址;如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。

  2) 对于输入或输出来说，I/O地址是间断的。在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。

  例如：S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0~3.7就被该模块所占用了，其他地固定为10.0~13.7;第2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是04.0~07.7，而不可以是00，00.0~03.7，在实际编程时00.0~03.7就变成了不存在的输出。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为18.0~19.7，在实际编程时I4.0~17.7就变成了不存在的输入。

  以上分配原则对模拟量模块同样适用。

  (2) 自动分配型。自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配力式。其特点如下：

  1) PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。

  例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0~3.7的地址;实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0~1.7。

  2) 输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。

  例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址为10.0~13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为00.0~03.7。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为14.0~15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。

  以上分配原则对模拟量模块同样适用。

  对于S7-300系列，由于生产时间、软件版本的不同，安装在PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照大开关量输入/输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。

  (3) 用户设定型。用户设定型地址分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下：

  1) PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同一PLC中不可以重复。例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块10.0~13.7的地址;也可以分配其他任意地址，如 18.0～111.7 等。但在分配10.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址IO.0~I3.7。

  2) 输入与输出的地址既可以是间断的，也可以不按照次序排列。

  例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为18.0~ll1.7;第2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为10.0~13.7，这样的分配同样也允许。

  以上分配原则对模拟量模块同样适用。

  S7-200PLC的地址分配

  (1) S7200 PLC的地址分配方式与特点。

  S7-200 PLC采用的是自动分配型地址分配方式。CPU模块本身带有集成的I/O，这些I/O点具有固定不变的地址，地址从字节0开始分配;通过扩展模块，PLC可以增加I/O点，扩展模块布置在CPU模块的右侧。扩展模块的I/O地址取决于模块的类型与模块在扩展连接中的安装位置。

  S7-200PLC地址分配的特点如下：

  1) S7-200 PLC采用的是自动分配型地址分配方式，地址连续、有序。

  2) 开关量输入/输出的地址以字节为单位进行分配，当模块输入/输出点的数量不为整字节时，该字节多余的输入/输出点不可以再作为实际输入/输出点分配给后续的其他模块，但可以作为内部标志位使用。

  3) 模拟量输入、模拟量输出的地址是以字为单位各自立分配的，少需要分配2个字(模块只使用1点模拟量输入/输出)。如果模块本身无物理输入/输出与之对应，多余地址不但不可以分配给后续模块，也不可再作其他用途。

  (2) 地址分配实例。

  【例3-1】某S7-200 PLC的控制系统，采用CPU 224模块，并选配一个4/4点输入/输出混合模块、一个8点输入模块、一个8点输出模块与两个4/1点模拟量输入/输出混合模块，其输入/输出地址的分配如图3-13所示。

  1) 开关量输入地址的分配。CPU模块集成的输入点为14点，占用2个字节。其中，10.0~11.5为物理输入，可以连接外部输入信号;ll.6、11.7为CPU模块占用的多余输入，既不可以连接输入信号，也不能分配给后续单元。

  从CPU模块向右，PLC安装的个具有输入点的扩展模块为4/4点输入/输出混合模块，需要占用1 个字节的输入地址，地址从12.0开始进行分配。其中，12.0~12.3为物理输入，可以连接引部输入信号

  图3-13 输入/输出地址的分配

  12.4~12.7为CPU模块占用的多余输入，不能再分配给后续单元。

  PLC安装的第2个扩展模块为8点输入模块，占用1个字节的输入地址，地址从13.0开始进行分配，无多余输入。

  2) 开关量输出地址的分配。CPU模块集成的输出点为10点，占用2个字节。其中，Q0.0~Q1.1为物理输出，可以连接外部输出信号;Q1.2~Q1.7为CPU模块占用的多余输出，不可以连接外部输出信号，也不能分配给后续单元，但在PLC编程时可以作为内部标志位使用。